機器人碼垛機主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的碼垛作業。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統等機構。
(1)進袋機構。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。
(2)轉向機構。按設定程序對包裝袋作轉向編排。
(3)排袋機構。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。
(4)積袋機構。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。
(5)抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業。
(6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規律地向碼垛工序供應空托盤，達到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫，***后由叉車取出送至倉庫貯存，系統采用可編程序控制器(PLC)控制。
洛陽坤正自動化設備有限公司生產的裝車機、輸送機、拆垛機等設備能夠輕松作業，減少工人往返搬運，降低勞動強度，改善作業環境，歡迎咨詢訂購!
碼垛機設備：http://m.przj.com.cn/home-product-fid-13-pid-38.html
免責聲明：本站部分圖片和文字來源于網絡收集整理，僅供學習交流，版權歸原作者所有，并不代表我站觀點。本站將不承擔任何法律責任，如果有侵犯到您的權利，請及時聯系我們刪除。